事实上，当时本田宗一郎的“烟筒式”发动机并没有研制成功，这可以说是“技术的发展跟不上思路”的结果。无奈的他只能转变思路，继续从六号无线电通讯机用发动机入手。
当时，整个东洋国境内已经陆续建立起了200多家大大小小的发动机制造公司，在滨松地区，就有40多家发动机工厂，东京地区达60多家。
然而，这些大大小小的发动机制造商良莠不齐，不乏鱼目混珠者。消费者如果缺乏相应的知识，是很容易上当受骗的。因此，如果在这种“争奇斗艳”的情况下出现“一枝独秀”的局面，那么无疑，这个行业会变得“清澈”，消费者也就更容易作出判断了。
1947年12月，本田宗一郎在六号无线电通讯机用发动机的基础上，改良出了真正意义上属于本田技研的第一款产品——50cc两冲程a型机动自行车发动机。
这款50cc两冲程a型机动自行车发动机相比六号无线电通讯机用发动机更加轻便，性能也更高。它的诞生，拉开了本田技研自行研发发动机的序幕，具有重大的意义。
本田宗一郎将这款发动机定价为每台8000日元，相对来说，这一个价格还是非常高昂的。不过，大部分客户十分认可这一款发动机。由于是更为轻便的发动机，所以很多自行车店纷纷向本田技研发出了订单，希望其能尽快赶制出更多的a型发动机。
就连距离滨松很远的冈山等地区的客户都来到本田技研，希望能够订货。有滨松当地的人索性将自家的自行车推到本田技研，请他们将a型发动机直接安装在自行车上。销售的火暴程度，超出了本田宗一郎兄弟和河岛喜好等本田技研全体员工的预料。
在第二次世界大战前便以生产大型摩托车闻名的“陆王”此时的月产量只有127辆，其新推出的两款小型摩托车的产量相加也不过300辆左右。而以“黑马之势”崛起的本田技研却“一枝独秀”，仅半年时间就达到了1400多万日元的销售额，取得的成绩令人瞠目结舌。
由于本田技研a型发动机大卖，几乎瞬间就有几十家发动机厂被淘汰。后来，只剩下本田技研、山叶和铃木三家滨松地区的发动机厂，以及一家名为川崎的工厂了。那时，本田技研的营业收入已占全国同业营业总额的66％。
所谓“有得必有失”，正当本田技研的a型发动机持续出现抢购风潮之时，外界却纷纷传言：“现在本田技研的生意的确好做，可汽油已经严重不足，用不了多久，它就不行了。”
本田宗一郎听了外界对a型发动机的前景预测后表示，本田技研的a型发动机就是因为汽油供应紧张才出现的，汽油的紧缺正好证明此时是用这种节油机动自行车的时候，况且药店的酒精完全可以作为燃料。
也有人说：“那种东西，就是给跑黑市、做掮客的人骑的，现在汽油如此紧张，要那种东西根本没用。”本田宗一郎听了，依旧是那句话——汽油的紧张恰恰证明：只有“这种东西”才会有销路。为了让外界戴着有色眼镜看本田技研的人信服，本田宗一郎说：“以后，我们还要搞模铸。”这话听起来颇有点“大言不惭”的意思。
本田技研当时采用的是翻砂铸造，这与模铸截然不同。模铸采用的是金属铸造，它可以让铸件变得十分光滑，不必再进行返工削磨。同时，它也能节约铁材，减少工序。总之，它具有很多翻砂铸造所不具有的优点。值得注意的是，做一个模铸就需要投入50万日元左右。
如果是一家生产大量部件的工厂，折算下来会很合算。可若是一个月生产量只有千八百个部件的工厂的话，那是很不划算的。
已经‘疯狂’的本田宗一郎不理会成本和预算，坚持不管怎样都要搞模铸。为了尽可能降低成本，他以弟弟本田弁二郎为中心，让其用十分简陋的工具制造金属模铸。
经过一段时间的试制，本田技研早期的a型发动机上虽然只有一部分采用了模铸铸件，但到了后期，大部分都采用了模铸铸件，就连一些外部看不到的如旋转阀、连杆儿等都采用了模铸铸件。这也说明，本田技研简陋的金属模铸获得了一定程度的成功。
本田技研气势如虹的发展，让本田宗一郎开始考虑扩建工厂的事情了。1948年，本田宗一郎在滨松野口町购置了一块土地，建起了一个专门组建发动机的工厂。在本田宗一郎看来，建立这个工厂标志着本田技研已经开始“组装线”，即流水线作业了。
可是，按照当时本田技研的规模，人员的数量和产品数量还远远达不到一流的流水线作业的程度。但这就像搞模铸一样，表明本田技研开始向更高的山峰攀登。
正如本田宗一郎让河岛喜好按照自己的思路设计“烟筒式”发动机一样，这一流水线作业方案的提出极具前瞻性。区别在于，这个方案并没有受到当时技术的限制，生产者加工起来更加方便，生产出的部件移动的距离也相对缩短，且有限的空间被充分地利用了起来。
本田宗一郎个人对这一方案也十分欣赏，只因他觉得这是十分理想的状态，这能让新进入工厂的员工马上进入工作状态，他不希望员工像手艺人一样慢腾腾的。
本田宗一郎对机械的要求是精益求精的，a型发动机大获成功之后，以此为蓝本，他又开发出了90cc的b型机动自行车发动机。这款发动机较之a型发动机的容量更大，可试制阶段却以失败而告终了。原因是，这款发动机研发出来之后，存在着诸多难以解决的问题。为了节省时间，将更多的精力投入更重要的事情中，本田宗一郎终止了这款发动机的研制。
虽然b型机动自行车发动机胎死腹中，但本田宗一郎并未停止在发动机领域探索的脚步。很快，96cc的c型机动自行车发动机又被他提上了日程。
长期与发动机打交道的本田宗一郎，并非一个痴迷于技术而无法自拔的人，他清楚，在技术上绝对要投入百分百的精力，但也要看是什么技术。他越发觉得，单单为自行车研制发动机，似乎已经阻碍了本田技研向前发展的脚步。可如果研发排气量更大的发动机，略显“单薄”的自行车车体又无法承受，即不能提高速度。一时间，本田宗一郎有些举棋不定。
1948年9月24日，本田宗一郎将本田技术研究所法人化，在其基础上成立了本田技研工业株式会社。当时的注册资金为100万日元，他本人亲任社长，员工也增加到了34人。
本田宗一郎在员工和周围熟知他的人的印象里，一直是一个脾气暴躁、性格粗鲁之人，时常会用“武力”对待员工。可就是这样一个人，却有着哲学家般的思维模式。
自从创业以来，本田宗一郎一直强调“三个喜悦”——购买的喜悦、销售的喜悦和制造的喜悦：“如果顾客在购买了我们公司的产品后获得了喜悦，那么说明我们公司的存在是有价值的。我希望本田技研是一个能够与顾客一同分享喜悦的企业。”
在本田宗一郎的心中，产品的制造者一定要为长期与产品相伴的人着想才行。
因为与产品相伴最长时间的人是顾客，其次是产品的修理工，最后才是产品的设计者。因此，产品的设计者只有真正做到为顾客着想，设计出的产品才是受顾客欢迎的、不低劣的产品。以“暴力”著称的本田宗一郎，其实是一个“粗中有细”的人。
1949年，两冲程的c型机动自行车发动机研发成功，本田宗一郎等人为此付出了巨大的努力。在当时，c型发动机相当先进，可供速率远超b型发动机。
但是，本田宗一郎很清楚发动机的研发不能停留在只为自行车提供动力的阶段，而速度较快又相对安全的交通工具——摩托车才是本田宗一郎的下一个目标。
本田宗一郎打定主意，要制造出马力强劲、具有结实车架的真正的摩托车。最后，他从滨松一个熟人拥有的一辆德意志bmw公司（即宝马公司）制造的摩托车上得到了启示，将当时传统的管式摩托车车架改造成了欧洲流行的电波式制压框架。
制造摩托车不同于制造“吧嗒、吧嗒”，在自行车车体上直接焊接组装的做法绝对不能用在制造摩托车上，因为焊接部分极容易裂开。自行车还好，它的速度不算快，可摩托车在飞速行驶的时候若出现焊接部分裂开的情况，那后果就不堪设想了。
所以，本田宗一郎希望找到既能保证安全又不影响量产的方法。
然而事情总不能是一帆风顺的，期间本田技研的员工们发现压制成型的部件达不到一定的规格，必须要用锤子等工具进行人工校正。为了不被老板破口大骂，本田技研的员工们耗费了大量的时间与精力，总算是让制压机的技术精度得到了提高。.
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